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05 灵长类仿生机器人
课程列表
  • 01 机器人历史及机器人的应用
  • 02 空间描述,广义坐标
  • 03 东芝公司开发的柔性致动器
  • 04 机器人“蜂鸟”
  • 05 灵长类仿生机器人
  • 06 瞬态运动学
  • 07 雅可比矩阵显式
  • 08 沙因曼机械臂
  • 09 客座讲座:立体视觉
  • 10 客座讲座:轨迹生成
  • 11 关节空间动力学
  • 12 拉格朗日方程
  • 13 控制学综述
  • 14 PD控制
  • 15 机械臂控制
  • 16 顺应性
课程介绍
学校:斯坦福大学 节目类别:计算机 时长:
内容简介:
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