缘来文化公开课

07 雅可比矩阵显式

课程列表

01 机器人历史及机器人的应用

02 空间描述，广义坐标

03 东芝公司开发的柔性致动器

04 机器人“蜂鸟”

05 灵长类仿生机器人

06 瞬态运动学

07 雅可比矩阵显式

08 沙因曼机械臂

09 客座讲座：立体视觉

10 客座讲座：轨迹生成

11 关节空间动力学

12 拉格朗日方程

13 控制学综述

15 机械臂控制

课程介绍

学校：斯坦福大学 节目类别：计算机 时长：
内容简介：

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